Adaptiivse liikluskorralduse arendamine. Adaptiivne liikluskorraldussüsteem

Klassifikatsioon ja eesmärk

Liiklusjuhtimine transpordi- ja jalakäijate voogudega äärmise teede küllastumise tingimustes nõuab üha arenenumaid liikluskorraldusmeetodeid. IN Hiljuti kasutamisest automatiseeritud juhtimissüsteemid liiklust (ATCS), mis on kompleks tehnilisi vahendeid, rakendades teatud tehnoloogilisi algoritme liiklusvoogude haldamiseks.

ATCS-i juurutamise peamine eesmärk on vähendada viivitusi Sõiduk ristmikel selle süsteemi levialas - ristmikul, linnaosas või linnas. Üldnõuded GOST 24.501 - 82 “Automatiseeritud liikluskorraldussüsteemid” on määratletud automatiseeritud liikluskorraldussüsteemide jaoks. Üldnõuded".

Automaatsete liikluskorraldussüsteemide klassifikatsioon jaotusega juhtimismeetodite abil näidatud joonisel fig. 5.3.

Riis. 5.3. Automaatsete liikluskorraldussüsteemide klassifikatsioon

(automaatne liikluskorraldussüsteem)

Kohalik on automaatne liikluskorraldussüsteem, kui ristmiku reguleerimisparameetrite määramiseks kasutatakse ainult teavet liiklusvoogude kohta selle ristmiku lähenemistel ja ristmikualal. Lokaalsete algoritmide abil määratakse juhtimistsükkel, juhtimisfaaside järjestus, nende kestused ehk faasilülitusmomendid ning vahetsüklite parameetrid.

Tunnusjoon võrku ATCS on nende kasutamine transpordiolukorra teabe reguleerimise parameetrite määramiseks mitmel ristmikul, mis on tavaliselt ühendatud ühtsesse võrku, mida iseloomustab märkimisväärne sõidukiliikluse intensiivsus külgnevate ristmike ja väikeste (kuni 600...700 m) vahemaade vahel. nende vahel.

Reeglina määratakse võrgu tasandil reguleerimistsüklid ristmike rühmale ja ajanihked üksikute fooriobjektide jaoks. Nende parameetrite määramiseks kasutatakse lisaks lokaalseks juhtimiseks vajalikele andmetele teavet võrgu topoloogia, külgnevate peatusliinide liiklusvoogude seoste ja (või) ristmike geomeetriliste sõidusuundade ning külgnevate peatusliinide vaheliste sõiduaegade kohta. .

Vastavalt ajakriteeriumile Kõik foorijuhtimisalgoritmid on jagatud algoritmideks, mis rakendavad ennustavat liikluskorraldust ( tarkvara, kõva) ja reaalajas algoritme ( kohanemisvõimeline).

Prognoosikontroll ei välista üsna sagedasi (kuni 3-5 korda päevase tsükli jooksul) regulatsiooniparameetrite muutusi, kuid nende parameetrite määramisel ei lähtuta transpordi hetkeolukorrast, vaid prognoositakse seda eelnevalt tehtud vaatluste põhjal.

Adaptiivsete ja mitteadaptiivsete algoritmide vahepealse positsiooni hõivavad algoritmid, mis põhinevad situatsiooniline juhtimine. Selle rühma algoritmid hõlmavad juhtimisparameetrite esialgset arvutamist erinevate transpordiolukordade klasside jaoks ja standardsete juhtimisrežiimide raamatukogu loomist. Konkreetse režiimi valik raamatukogust toimub reaalajas, lähtudes jooksvast teabest transpordiolukorra kohta ja selle määramisest ühte transpordiolukordade klassidest.

Seega saab liiklusvoogude automatiseeritud juhtimise meetodeid automatiseeritud liiklusjuhtimissüsteemides klassifitseerida ühte neljast klassist, nagu on näidatud joonisel fig. 5.4 (iga klassi jaoks on näidatud levinumad juhtimisalgoritmid).

Praegu on Venemaal kõige levinum meetod kohalik kõva üksikprogramm foori juhtimine.

See meetod põhineb kontrolltsükli ja kontrollfaaside kestuse esialgsel arvutamisel.

Riis. 5.4. Automatiseeritud juhtimismeetodid

Liikluskorraldus on meetmete kogum, mille eesmärk on luua optimaalsed liiklusmustrid.

Ehitussõnastik.

Vaadake, mis on "Liikluskorraldus" teistes sõnaraamatutes:

liikluskorralduskeskus- Operatiivkeskus, mis tagab olümpia transpordivoogude ühtse juhtimise ning transpordifondi, kohalike transporditeenuste ja õiguskaitseorganite töö koordineerimise. [Organisatsioonikomitee keeleteenistuste osakond... ... Tehniline tõlkija juhend

Inglise Kuningliku Bhutani politsei leviala ... Wikipedia

TSUDD- liikluskorralduskeskus TSUDD keskne liiklusjuht Allikas: http://www.logistic.ru/news/2008/4/4/17/108201.html …

QNX 6 töölaud (Neutrino) autor ... Wikipedia

- (DAAT) (kuni 2003. aastani Donetski autokolledž) erakõrgharidus haridusasutus. Annab koolitust järgmistel aladel ja erialadel: Suund “Autotransport”. Mehaanikainseneri kvalifikatsioon... ... Wikipedia

Sellel terminil on ka teisi tähendusi, vt Sydney (tähendused). Sydney linn Sydney ... Wikipedia

Donetski Autotranspordi Akadeemia (DAAT) (kuni 2003. aastani Donetski Autokolledž) on erakõrgkool. Annab koolitust järgmistel aladel ja erialadel: Suund “Autotransport”.... ... Vikipeedia

- (hääldatakse ji de ef, vene tähed. Geograafilised andmefailid) või GDF-vormingus geograafiliste andmete vahetamiseks. Erinevalt tavalistest GIS-vormingutest pakub GDF üksikasjalikke reegleid andmete salvestamiseks ja esitamiseks ning põhjalikku... ... Wikipedia

Austraalia- (Austraalia) Austraalia ajalugu, riigi sümbolid Austraalia, Austraalia kultuur, Austraalia täidesaatev ja seadusandlik haru, Austraalia kliima, Loodusvarad Ja Elav loodus Austraalia, Austraalia suurimad majanduskeskused...... Investorite entsüklopeedia

UDD- liikluskorraldustransport... Lühendite ja lühendite sõnastik

„Liiklusteenuste tasandi liikluskorraldus kujutab endast olemasoleval teedevõrgul insener-korralduslike meetmete kompleksi, mis tagab ohutuse ning piisava transpordi- ja jalakäijate voogude kiiruse. Sellisteks tegevusteks on liikluskorraldus, mis liikluskorralduse lahutamatu osana lahendab enamasti spetsiifilisemaid probleeme. Üldiselt tähendab juhtimine konkreetse objekti mõjutamist selle toimimise parandamiseks. Maanteeliiklusega seoses on kontrolliobjektiks transport ja jalakäijate vood. Liikumisjuhtimise eriliik on regulatsioon (ladinakeelsest sõnast regulare – allutama kindlale korrale, valitsema, korraldama), s.o. liikumisparameetrite säilitamine kindlaksmääratud piirides.
Võttes arvesse asjaolu, et reguleerimine on vaid nii kontrolli kui liikluskorralduse erijuht ja tehniliste vahendite kasutamise eesmärk on selle skeemi elluviimine, kasutatakse õpikus mõistet liikluskorralduse tehniline vahend või liikluskorralduse tehniline vahend. See vastab praegu kehtivale normatiivdokumentides fikseeritud terminoloogiale ja akadeemilise distsipliini nimetusele “Maanteeliikluse korraldus”, mille loogiliseks jätkuks on käesolevas õpikus toodud materjalid.
Samal ajal on väljakujunenud traditsiooni tõttu laialt levinud mõiste regulatsioon. Näiteks liikluseeskirjas nimetatakse fooriga varustatud ristmikke ja ülekäiguradasid reguleerituks, vastupidiselt reguleerimata, kus foori ei ole. Samuti on olemas terminid reguleerimistsükkel, reguleeritud suund jne. Erialakirjanduses nimetatakse fooriga varustatud ristmikku fooriobjektiks. Seda asjaolu arvesse võttes on õpikus iga konkreetse juhtumi puhul kasutatud termineid, mis on enimkasutatud ja seega lugejale kõige arusaadavad.
Liiklusjärelevalve olemus on kiiruse ja ohutuse tagamise huvides juhtide ja jalakäijate kohustamine, teatud toimingute keelamine või soovitamine. See viiakse läbi vastavate nõuete lisamisega liikluseeskirja, samuti tehniliste vahendite ja teepatrullinspektorite ning teiste vastavat volitusi omavate isikute haldustoimingute kogumi abil.
Juhtimisobjekt, tehniliste vahendite kompleks ja sellega seotud inimeste meeskonnad tehnoloogiline protsess liikumisjuhtimine, moodustavad juhtimisahela. Kuna sageli täidetakse mõningaid juhtahela funktsioone automaatsed seadmed, on välja kujunenud terminite automaatjuhtimine või juhtimissüsteemid kasutamine.
Automaatjuhtimine toimub ilma inimese osaluseta vastavalt etteantud programmile, automaatjuhtimine toimub inimoperaatori osalusel. Operaator saab vajaliku teabe kogumiseks ja optimaalse lahenduse leidmiseks tehnilisi vahendeid kasutades kohandada automaatsete seadmete tööprogrammi. Nii esimesel kui ka teisel juhul saab juhtimisprotsessis kasutada arvuteid. Ja lõpuks on käsijuhtimine, kui operaator, hinnates transpordiolukorda visuaalselt, teostab olemasoleva kogemuse ja intuitsiooni põhjal juhtimistoimingu. Ahel automaatjuhtimine võib olla suletud või avatud.
Suletud ahelas toimub tagasiside vahendite ja juhtimisobjekti (liiklusvoo) vahel. Seda saab teostada automaatselt spetsiaalsete infokogumisseadmete – transpordidetektorite – abil. Informatsioon sisestatakse automaatikaseadmetesse ja selle töötlemise tulemuste põhjal määravad need seadmed töörežiimi valgusfoori signalisatsioon või liiklusmärgid, mis võivad käsu peale nende tähendust muuta (kontrollitavad märgid). Seda protsessi nimetatakse paindlikuks või adaptiivseks juhtimiseks.
Kui silmus on avatud, kui tagasisidet pole, lülitavad foore reguleerivad seadmed - teeregulaatorid (DC) signaale vastavalt etteantud programmile. Sel juhul viiakse läbi range tarkvarakontroll.
Vastavalt tsentraliseerituse astmele võib käsitleda kahte tüüpi juhtimist: kohalikku ja süsteemset. Mõlemat tüüpi rakendatakse ülalkirjeldatud meetodite abil.
Kohaliku juhtimise korral tagab signaali lülitamise kontroller, mis asub otse ristmikul. Süsteemipõhises süsteemis täidavad ristmikukontrollerid reeglina juhtimispunktist (CP) spetsiaalsete sidekanalite kaudu saabuvate käskude tõlkijate ülesandeid. Kui kontrollerid on ajutiselt UE-st lahti ühendatud, võivad need pakkuda ka kohalikku juhtimist. Väljaspool juhtimispunkti asuvaid seadmeid nimetatakse perifeerseteks (foorid, kontrollerid, sõidukidetektorid), juhtimispunktis - keskseks (seadmed arvutitehnoloogia, dispetšerjuhtimine, telemehaanikaseadmed jne).
Praktikas kasutatakse termineid kohalikud kontrollerid ja süsteemikontrollerid. Esimestel puudub UE-ga seos ja nad töötavad iseseisvalt, teistel on selline ühendus olemas ja nad on võimelised rakendama kohalikku ja süsteemset juhtimist.
Kohaliku käsitsijuhtimisega on operaator otse ristmikul, jälgides sõidukite ja jalakäijate liikumist. Süsteemiga asub see juhtimiskeskuses, st eemal juhtimisobjektist ning side- ja sidevahenditega saab anda talle teavet liiklusolude kohta. erilised vahendid kuvada teavet. Viimased on valmistatud linna või selle piirkondade helendavate kaartide kujul - mnemoonilised diagrammid, seadmed graafilise ja tähtnumbrilise teabe väljastamiseks arvuti abil elektronkiiretorusse - kuvarid ja televisioonisüsteemid, mis võimaldavad kontrollitavat ala otse jälgida.
Lokaalset juhtimist kasutatakse kõige sagedamini eraldi või, nagu öeldakse, isoleeritud ristmikul, millel puudub seos naaberristmikega ei juhtimise ega vooluhulga osas. Foori vahetamine sellisel ristmikul on tagatud individuaalne programm olenemata liiklusoludest naaberristmikel ning sõidukite saabumine sellele ristmikule on juhuslik.
Signaalide koordineeritud muutmise korraldamist ristmike rühmas, mis viiakse läbi sõidukite liikumisaja vähendamiseks antud piirkonnas, nimetatakse koordineeritud juhtimiseks (juhtimine vastavalt "rohelise laine" põhimõttele - SG). Sel juhul kasutatakse reeglina süsteemi juhtimist.
Iga automaatjuhtimisseade töötab vastavalt teatud algoritmile, mis kirjeldab teabe töötlemise ja vajaliku juhtimistoimingu genereerimise protsesse. Seoses maanteeliiklusega töödeldakse infot liiklusparameetrite kohta ning määratakse liiklusvoogu mõjutavate fooride juhtimise iseloom. Juhtimisalgoritmi teostavad tehniliselt kontrollerid, mis lülitavad valgusfoori signaale ettenähtud programmi järgi. Arvutit kasutavates automatiseeritud juhtimissüsteemides rakendatakse juhtimisprobleemide lahendamise algoritmi ka selle tööks mõeldud programmide komplekti kujul.

Kaasaegne automatiseeritud süsteem liikluskorraldus hõlmab erinevate tehniliste vahendite ja tarkvarameetodite kombinatsiooni, peamine eesmärk mille eesmärk on tagada sõidukite ja jalakäijate (liiklejate) ohutu liikumine. Integreeritud professionaalne lähenemine liikluse korraldamisele võib vähendada õnnetuste arvu ja vältida ummikuid, mis toob kaasa märkimisväärseid edusamme ökoloogiline olukord V suured linnad. Hoolikalt välja töötatud automatiseeritud liiklusjuhtimissüsteem, mis vastab kõigile standarditele koos hästi läbimõeldud liikluskorraldusprojektiga on ohutuse võti kiirteed tiheda liiklusega.

Kui vaadata ATCS-süsteemi sügavamalt, siis tegemist on tehisintellektiga, mis on kohandatud transpordi juhtimiseks, võttes arvesse konkreetse objekti ja teedevõrgu lõigu erinevaid tegureid. ATCS-süsteem on osa intelligentsest transpordisüsteemist (ITS). Automaatne liikluskorraldussüsteem kohandub liikluse intensiivsusega, teostab olukorra analüüsi ja hinnangu ning seejärel võtab meetmeid teedevõrgu probleemsete sõlmede leevendamiseks.

ATCS-süsteem jaotab liiklusvood ümber, kasutades välisseadmeid, näiteks infotahvleid – TOI (dünaamilised infotahvlid), mida juhitakse liiklusmärgid(UDZ).

Kontrollitud liiklusmärkide (UDS) abil suunab ATCS-süsteem liiklusvood ümber vähem ummikutega välja- ja transpordisõlmedesse või vähendab voolukiirust, et vältida ummikuid väljasõidul. Liiklusõnnetuse korral saab automatiseeritud liikluskorraldussüsteem keelata sellele alale läbipääsu, vältides sellega ummiku tekkimist, millesse liiklejad peaksid viibima kuni õnnetuse tagajärgede likvideerimiseni.

Infotahvel on mõeldud sõidukijuhtide teavitamiseks võimalikest ummikutest ja ummikutest teatud teedevõrgu lõikudel. Arvestan infotahvlilt saadud teavet, juht valib teedevõrgu (RDN) probleemsest piirkonnast möödasõidu viisid.

Infot kogutakse ka liiklusolukorra analüüsimiseks välisseadmete, näiteks sõidukidetektorite ja valvekaamerate abil.

Automaatne liikluskorraldussüsteem võib samuti sisaldada fooriobjektid, nii ristmikel, ristmikel kui ka pöördfooridel. Kõigi ülaltoodud seadmete ja analüütika- ja liiklusjuhtimissüsteemi koostoime on automaatne liikluskorraldussüsteem (ATCS). Selliseid süsteeme saab kasutada nii globaalselt (haldades kogu linna) kui ka lokaalselt (haldades konkreetset transpordisõlme või teedevõrgu lõiku). Juhtimissüsteem võib sisaldada ilmajaamu, mis hindavad ilmastikuolusid ja hoiatavad juhte külgtuule, jää, lumesaju ja muude elementide eest.

Väga sageli ei ole automaatse liikluskorraldussüsteemi juurutamine täielik ilma projekteerimiseta automatiseeritud liikluskorraldussüsteemide seadmete tugistruktuurid(infotahvlid, kontrollitavad liiklusmärgid), reeglina on need U-kujulised, W-kujulised ja L-kujulised tugimetallkonstruktsioonid.

Ilma ATCS-süsteemita on võimatu töötada sideliini loomine välisseadmete koostoimeks ja ilma loomiseta kaabelliinid seadmete toiteks.

Samuti kasutatakse seda sageli automatiseeritud liikluskorraldussüsteemide väljatöötamisel transpordi modelleerimine, mis võimaldab arvutitehnoloogia abil selgelt kontrollida süsteemi installimise teostatavust isegi selle loomisel.

Erinevat tüüpi automatiseeritud liiklusjuhtimissüsteeme kasutatakse kogu Venemaal nii linnakeskkonnas kui ka äärelinnades - föderaalmaanteedel ja suurtel tööstuspiirkondadel.

Vajadus luua automatiseeritud liikluskorraldussüsteem

Kaasaegse kiiresti kasvava sõidukiliikluse tingimustes on automaatse liikluskorraldussüsteemi kasutamine ja loomine vajalik kõikjal, kus on liiklusvood. See on vajalik nii liiklusvoogude reguleerimiseks kui ka analüütiliste ja statistiliste andmete kogumiseks, et luua tulevikus uusi marsruute probleemsetest piirkondadest möödasõiduks (maanteetranspordi infrastruktuuri loomine) - uute teede ja mahasõitude loomine, mis aitab vältida ummikute teket koos sõidukite arvu pideva suurenemisega.

Pakume järgmisi projekteerimis- ja ehitusteenuseid:

• Uued automatiseeritud liikluskorraldussüsteemid (ATCS);
• Olemasolevate automatiseeritud liikluskorraldussüsteemide kaasajastamine ja rekonstrueerimine;
• Ajutised ATCS-süsteemid;
• Automaatsed liikluskorraldussüsteemid tööstuspiirkondades;
• Autonoomsed automatiseeritud liikluskorraldussüsteemid;
• ATCS-süsteemi integreerimine intelligentsesse transpordisüsteemi (ITS);
• Igat tüüpi ja keerukusega automatiseeritud liikluskorraldussüsteemide ehitamine.

Iga meie spetsialistide projekteeritud ja juurutatud automatiseeritud liikluskorraldussüsteem on unikaalne objekt, mille realiseerimine eeldab ülitäpseid arvutusi, liiklusolukorra analüüsi ja edukamate tehniliste lahenduste otsimist. Millised eesmärgid saavutatakse sellise süsteemi aktiivse rakendamise käigus?

• mootorsõidukite hilinemisaeg ristmikel on minimaalne, ummikutes sundpeatuste arv ja kütusekulud;
• suurendama keskmine kiirus teede läbilaskevõime ja linnatranspordivõrgu läbilaskevõime;
• tagab ohutuse kõigile liiklejatele.

Automatiseeritud liikluskorraldussüsteemi paigaldamine on kaasaegne meetod võidelda ummikute, liiklusõnnetuste ja muude negatiivsete tagajärgedega, mis tulenevad autode arvu kasvust suurlinnade teedel. PRIMECADi spetsialistide kogemused ja praktilised oskused võimaldavad meil projekteerida ja paigaldada mis tahes keerukusega süsteemi, samuti teostada selle hooldust või moderniseerimist täielikult vastavalt kliendi nõudmistele.

Meie automatiseeritud liikluskorraldussüsteemide eelised

• Kohanemisvõime teeoludega. Tänu kõrge tase automaatika, automaatne liikluskorraldussüsteem on võimeline kohanema konkreetse linnakeskkonnaga - reguleerima fooride tööaegu, määrama optimaalseid liikumissuundi jne.
• Operatsiooni moderniseerimise võimalus. Süsteemi iseloomustab piisav paindlikkus, mis võimaldab muuta selle komponentide komplekti vastavalt kehtivatele nõuetele.
• Vastavus kaasaegsetele ohutusnõuetele. Seadmeid juhitakse kaugjuhtimisega, kasutades suure jõudlusega tarkvarasüsteeme, mis välistavad inimfaktori mõju.