DIY elektrilised kardinad. Rulookardinate ja ruloode isetegemise elektriajam - katsekeha

Selles artiklis räägin minu rõdule paigaldatud automaatse kardinaajami disainist. Seal kasvatame lilli, mida kahjustab otsene päikesevalgus. Lisaks suvel, kui rõdu aknad on kinni, siis otse päikesevalgusõhk rõdul kuumeneb kiiresti üle. Kui aga otsest valgust pole, on soovitav kardinad lahti teha – vari ei aita kaasa ka lillede kasvule. Seetõttu automatiseerisin kardinate töö, et säilitada rõdul vastuvõetav valgustus.

Mehaanika

Kardinad olid algselt juba rõdul. Neid on kaks, mõlemad riputatud metallkaabli küljes, mis on lae alla venitatud rõdu ühest seinast teise. Selge on see, et mõlemat kardinat on vaja korraga liigutada ja kardinate hõõrdumise tõttu kaablile (see on üsna konarlik) peab vajalik jõud olema üsna suur. Lisaks võib mõnikord kardinate teele sattuda takistusi, näiteks veidi lahtine rõduaken, mis suurendab veelgi tugevusnõudeid.
Seega peab ajam olema üsna võimas ja töökindel - rõdul on sageli kõrge õhuniiskus ning talvel ja suvel on võimalik üsna suur temperatuuride erinevus. Seetõttu võtsin sõidu aluseks auto aknatõstuki ajam. Sellel on piisav võimsus, see on võimeline tootma suurt pöördemomenti (sellel on sisseehitatud tiguülekanne) ja väga töökindel.

Ajami mehaaniline skeem on näidatud allpool:

Täpsemalt disaini kohta. Aknatõstuki veovõlli külge (skeemil vasakul) on kinnitatud soonega plastikrullik, millele on keritud trossi keerd. Ajam on paigaldatud ühele rõdu seinale. Vastasseinale on kinnitatud samasugune rull, mille kaudu visatakse ka nöör.
Pärast seda pingutatakse trossi nii, et trossi hõõrdumine veorullikul oleks kardinate liigutamiseks piisav. Iga kardina vastasotsad on kinnitatud trossi külge, nii et mootori pöörlemisel kardin liigub või eemaldub.

Ajami töö testimiseks tegin sellest väiksema mudeli. Aknatõstuki ajam ja iseseisev rull paigaldati lauale, nende vahele tõmmati köis, misjärel oli võimalik kontrollida elektroonika tööd ja mõõta ajami poolt arendatavat jõudu.

Foto draivist endast paigutusel:

Nagu fotolt näha, on aknatõstuki ajamile kinnitatud üsna suur õhuke plaat (kasutasin textoliiti). Selle külge kinnitatud metallist nurk kahe auguga, millest läbi lastakse köis. Seda on vaja selleks, et rullil oleva trossi pööre sassi ei läheks, selleks tehakse nurka augud. erinevad kõrgused plaadi suhtes.
Nurgast paremal on piirlülitid, mis on vajalikud kardinate peatamiseks nende äärmuslikes asendites. Nende asendite näitamiseks pannakse trossi külge kaks plasttoru (fotol on näha ainult üks neist alumise lüliti kõrval). Torud on paigutatud nii, et kardina äärmisesse asendisse jõudes vajutab üks neist lülitit ja usaldusväärseks vajutamiseks on iga lüliti kõrvale kinnitatud metallplaat, mis surub toru lüliti külge.
Ajami katte kinnitamiseks on vaja kolme plaadi külge kinnitatud metallposti.
Mõlemad trossirullid on valmistatud mööbliratastest. Puuri ja viili abil peate igasse neist tegema soone, veorulli soonde peaks mahtuma kaks trossi keerdu. Veorull on võlli külge kinnitatud pingutusega ja selles olev auk tuli välja puurida kandiliseks, kuna veovõll on kandiline.
Ajam kinnitatakse rõdu seina külge sobivate mööblinurkade abil (üks neist on näha vasakpoolsel fotol). Aknatõstuki ajamis on piisavalt kinnitusavasid, seega pole kinnitusega probleeme.

Vaade juba seina külge kinnitatud ja kaanega kaetud ajamile:

Trossi pingutamiseks kasutatakse spetsiaalset mutriga kruvi, mille külge kinnitatakse trossi otsad:

Selle külge on kinnitatud ka ühe kardina ots.

Elektroonika

Kogu minu elektroonika on jagatud kaheks osaks – toide ja juhtimine. Jõusektsiooni põhiülesanne on anda ajamimootorile toide. Elektrilise akna ajam võib võtta väga suurt voolu. Selle voolu vähendamiseks alandasin ajami toitepinge 5 volti, kuid isegi nii võib mootori maksimaalne tarbitav vool ulatuda kuni 3A-ni. Sellise voolu tagamiseks kasutasin printeri toiteallikat, mis on võimeline andma umbes 30 V pinget ja kuni 0,7 A voolu, ning kuni 5 V DC-DC muundurit. Pinge alandamisega on DC-DC üsna võimeline vajaliku voolu andma.
Mootori võimsuse juhtimine toimub võimsa relee abil, mis on ette nähtud signaali polaarsuse muutmiseks, ja MOSFET-i, mis juhib mootori pingevarustust. Tänu MOSFETide kasutamisele on võimalik juhtida mootori pöörlemiskiirust, kuid hetkel seda funktsiooni ei kasutata.
Jõusektsioonile on paigaldatud ka stabilisaatorid, mis on mõeldud juhtelektroonika ja mootori võimsuse juhtimisahela toiteks. Stabilisaatorid saavad toite toiteallika madalama pinge ahelast, pinge seal ei ületa 12V.

Toiteahela skeem

Juhtelektroonikat esindab mikrokontroller STM8S. Kontroller täidab üsna palju funktsioone - valgustuse mõõtmine, otsuse tegemine ajami käivitamise kohta, kardinate asendi jälgimine piirlülitite abil, ajami toiteallika juhtimine, ajami juhtimine manuaalrežiimis - vastavalt seadmelt saadud käskudele. Pult. Lisaks on kontrolleriga ühendatud NRF24L01 baasil raadiomoodul ja 1-Wire siin, mille kaudu on ühendatud kolm temperatuuriandurit. Raadiomooduli abil saate juhtida ajamit ja lugeda temperatuuri väärtusi rõdu ja tänava erinevates punktides, kuid hetkel on teine ​​raadiomoodul ühendatud ainult leivalauaga, nii et ma ei võta seda funktsiooni arvesse. edasi.

Kasutataval printeri toiteallikal on sisend selle ooteolekusse lülitamiseks. Kasutan ka seda, mis vähendab konstruktsiooni energiakulu. Programm võtab arvesse, et toiteallikas lülitub teatud viivitusega töörežiimi ja pärast 30-sekundilist ajami passiivsust lülitub toiteallikas uuesti ooterežiimi.

Ajami töö näit kolmevärvilise LED-i abil (kasutatakse ainult sinist ja punast dioodi). Sinine süttib, kui mootorile on pingestatud, punane hakkab perioodiliselt vilkuma, kui ajami töös esineb tõrkeid. Välkude arv võimaldab määrata vea numbri.
Mõne sündmuse helisignaaliks (näiteks kui antakse käsk sulgeda juba suletud kardinad) kasutatakse ajamimootorit ennast. Sellele antakse väikese töötsükliga PWM-signaal, mille tulemusena mootor piiksub üsna valjult.

Juhtimisskeem

Valgussensorina kasutatakse iminappaga akna külge kinnitatud fototakistit. Kuna iminapp võib aknast alla kukkuda, on fototakisti kõrval väike nupp. Kui iminappa hoitakse aknal, vajutatakse nuppu vastu akent. Kui iminapp maha kukub, peatub ajami automaatne töö ja punane diood hakkab vilkuma. Kui andur pole pistikuga ühendatud, tuvastab selle ka kontroller.
Valgusanduri tüüp:

Kuna anduri valgustus võib järsult muutuda – erinevate tänavasähvatuste, vahelduva pilvisusega ilma tõttu –, tuleb andurilt saadavaid andmeid filtreerida. Olen realiseerinud järgmise töötlusalgoritmi: anduri andmed digiteeritakse sagedusel 10 Hz ja kirjutatakse massiivi. Kord sekundis keskmistatakse selle massiivi väärtus (peamiselt on see vajalik müra ja välkude välja filtreerimiseks). Järgmisena lisatakse saadud väärtused teisele 600 elemendist koosnevale massiivile; pärast massiivi lõppu jõudmist algab salvestamine algusest. Samuti analüüsitakse seda massiivi iga sekundi järel - kontroller arvutab välja, mitu protsenti massiivi elementidest on teatud lävest väiksem (valgustuse suurenemisega langeb fotosensori väljundis pinge). Kui üle 66% elementide väärtused on etteantud lävest väiksemad, siis loetakse, et valgustus on piisavalt kõrge ja kardinad saab sulgeda. Sel viisil filtreeritakse perioodilised valgustuse muutused. Samal ajal on piiratud ka ajami töösagedus - automaatrežiimis lülitub mootor sisse mitte rohkem kui üks kord iga kümne minuti järel.

Nagu eespool mainisin, on võimalik kardinaid juhtida puldist. Kaugjuhtimispuldi abil saab hetkelise valgustuse väärtuse alusel kardinaid täielikult avada ja sulgeda, neid osaliselt avada ning ajamit käivitada.Kaugjuhtimispuldilt juhtimisel ei ole ajami töösagedusel piiranguid.
Samuti on võimalik kontrollerit programmiliselt taaskäivitada.
Kardinate liigutamisel jälgib kontroller piirlülitite olekut. Kui pärast liikumise alustamist vastav lüliti 20 sekundi jooksul ei tööta, lakkab mootor töötamast. Ajami töö jätkamiseks pärast rikke kõrvaldamist peate lihtsalt kontrolleri taaskäivitama.

Kogu elektroonika on paigaldatud standardsesse plastkorpusesse:

Üks lülititest on vajalik elektroonika lülitamiseks automaatsele töörežiimile, teine ​​võimaldab teil mootori toite täielikult välja lülitada.
3,5mm Jack pesade abil on seadmega ühendatud valgusandur, TSOP puldilt andmete vastuvõtmiseks ja välised temperatuuriandurid.
LED on kaetud valge korgiga, nii et seda saab näha iga nurga alt.

Kokkupandud ja paigaldatud elektroonikaploki vaade:

Video ajami tööst (juhtimine kaugjuhtimispuldilt):

Selles artiklis räägin minu rõdule paigaldatud automaatse kardinaajami disainist. Seal kasvatame lilli, mida kahjustab otsene päikesevalgus. Lisaks kuumeneb suvel, kui rõduaknad on suletud, otsese päikesevalguse käes rõdu õhk kiiresti üle. Kui aga otsest valgust pole, on soovitav kardinad lahti teha – vari ei aita kaasa ka lillede kasvule. Seetõttu automatiseerisin kardinate töö, et säilitada rõdul vastuvõetav valgustus.

Mehaanika

Kardinad olid algselt juba rõdul. Neid on kaks, mõlemad riputatud metallkaabli küljes, mis on lae alla venitatud rõdu ühest seinast teise. Selge on see, et mõlemat kardinat on vaja korraga liigutada ja kardinate hõõrdumise tõttu kaablile (see on üsna konarlik) peab vajalik jõud olema üsna suur. Lisaks võib mõnikord kardinate teele sattuda takistusi, näiteks veidi lahtine rõduaken, mis suurendab veelgi tugevusnõudeid.
Seega peab ajam olema üsna võimas ja töökindel - rõdul on sageli kõrge õhuniiskus ning talvel ja suvel on võimalik üsna suur temperatuuride erinevus. Seetõttu võtsin sõidu aluseks auto aknatõstuki ajam. Sellel on piisav võimsus, see on võimeline tootma suurt pöördemomenti (sellel on sisseehitatud tiguülekanne) ja väga töökindel.

Ajami mehaaniline skeem on näidatud allpool:
Täpsemalt disaini kohta. Aknatõstuki veovõlli külge (skeemil vasakul) on kinnitatud soonega plastikrullik, millele on keritud trossi keerd. Ajam on paigaldatud ühele rõdu seinale. Vastasseinale on kinnitatud samasugune rull, mille kaudu visatakse ka nöör.
Pärast seda pingutatakse trossi nii, et trossi hõõrdumine veorullikul oleks kardinate liigutamiseks piisav. Iga kardina vastasotsad on kinnitatud trossi külge, nii et mootori pöörlemisel kardin liigub või eemaldub.

Ajami töö testimiseks tegin sellest väiksema mudeli. Aknatõstuki ajam ja iseseisev rull paigaldati lauale, nende vahele tõmmati köis, misjärel oli võimalik kontrollida elektroonika tööd ja mõõta ajami poolt arendatavat jõudu.

Foto draivist endast paigutusel:

Nagu fotolt näha, on aknatõstuki ajamile kinnitatud üsna suur õhuke plaat (kasutasin textoliiti). Selle külge on kinnitatud kahe auguga metallist nurk, millest aetakse läbi köis. See on vajalik selleks, et rullil oleva trossi pööre sassi ei läheks, selleks tehakse nurka augud plaadi suhtes erineval kõrgusel.
Nurgast paremal on piirlülitid, mis on vajalikud kardinate peatamiseks nende äärmuslikes asendites. Nende asendite näitamiseks pannakse trossi külge kaks plasttoru (fotol on näha ainult üks neist alumise lüliti kõrval). Torud on paigutatud nii, et kardina äärmisesse asendisse jõudes vajutab üks neist lülitit ja usaldusväärseks vajutamiseks on iga lüliti kõrvale kinnitatud metallplaat, mis surub toru lüliti külge.
Ajami katte kinnitamiseks on vaja kolme plaadi külge kinnitatud metallposti.
Mõlemad trossirullid on valmistatud mööbliratastest. Puuri ja viili abil peate igasse neist tegema soone, veorulli soonde peaks mahtuma kaks trossi keerdu. Veorull on võlli külge kinnitatud pingutusega ja selles olev auk tuli välja puurida kandiliseks, kuna veovõll on kandiline.
Ajam kinnitatakse rõdu seina külge sobivate mööblinurkade abil (üks neist on näha vasakpoolsel fotol). Aknatõstuki ajamis on piisavalt kinnitusavasid, seega pole kinnitusega probleeme.

Vaade juba seina külge kinnitatud ja kaanega kaetud ajamile:

Trossi pingutamiseks kasutatakse spetsiaalset mutriga kruvi, mille külge kinnitatakse trossi otsad:

Selle külge on kinnitatud ka ühe kardina ots.

Elektroonika

Kogu minu elektroonika on jagatud kaheks osaks – toide ja juhtimine. Jõusektsiooni põhiülesanne on anda ajamimootorile toide. Elektrilise akna ajam võib võtta väga suurt voolu. Selle voolu vähendamiseks alandasin ajami toitepinge 5 volti, kuid isegi nii võib mootori maksimaalne tarbitav vool ulatuda kuni 3A-ni. Sellise voolu tagamiseks kasutasin printeri toiteallikat, mis on võimeline andma umbes 30 V pinget ja kuni 0,7 A voolu, ning kuni 5 V DC-DC muundurit. Pinge alandamisega on DC-DC üsna võimeline vajaliku voolu andma.
Mootori võimsuse juhtimine toimub võimsa relee abil, mis on ette nähtud signaali polaarsuse muutmiseks, ja MOSFET-i, mis juhib mootori pingevarustust. Tänu MOSFETide kasutamisele on võimalik juhtida mootori pöörlemiskiirust, kuid hetkel seda funktsiooni ei kasutata.
Jõusektsioonile on paigaldatud ka stabilisaatorid, mis on mõeldud juhtelektroonika ja mootori võimsuse juhtimisahela toiteks. Stabilisaatorid saavad toite toiteallika madalama pinge ahelast, pinge seal ei ületa 12V.

Juhtelektroonikat esindab mikrokontroller STM8S. Kontroller täidab üsna palju funktsioone - valgustuse mõõtmine, otsuse tegemine ajami käivitamise kohta, kardinate asendi jälgimine piirlülitite abil, ajami toiteallika juhtimine, ajami juhtimine manuaalrežiimis - vastavalt seadmelt saadud käskudele. Pult. Lisaks on kontrolleriga ühendatud NRF24L01 baasil raadiomoodul ja 1-Wire siin, mille kaudu on ühendatud kolm temperatuuriandurit. Raadiomooduli abil saate juhtida ajamit ja lugeda temperatuuri väärtusi rõdu ja tänava erinevates punktides, kuid hetkel on teine ​​raadiomoodul ühendatud ainult leivalauaga, nii et ma ei võta seda funktsiooni arvesse. edasi.

Kasutataval printeri toiteallikal on sisend selle ooteolekusse lülitamiseks. Kasutan ka seda, mis vähendab konstruktsiooni energiakulu. Programm võtab arvesse, et toiteallikas lülitub teatud viivitusega töörežiimi ja pärast 30-sekundilist ajami passiivsust lülitub toiteallikas uuesti ooterežiimi.

Ajami töö näit kolmevärvilise LED-i abil (kasutatakse ainult sinist ja punast dioodi). Sinine süttib, kui mootorile on pingestatud, punane hakkab perioodiliselt vilkuma, kui ajami töös esineb tõrkeid. Välkude arv võimaldab määrata vea numbri.
Mõne sündmuse helisignaaliks (näiteks kui antakse käsk sulgeda juba suletud kardinad) kasutatakse ajamimootorit ennast. Sellele antakse väikese töötsükliga PWM-signaal, mille tulemusena mootor piiksub üsna valjult.

Valgussensorina kasutatakse iminappaga akna külge kinnitatud fototakistit. Kuna iminapp võib aknast alla kukkuda, on fototakisti kõrval väike nupp. Kui iminappa hoitakse aknal, vajutatakse nuppu vastu akent. Kui iminapp maha kukub, peatub ajami automaatne töö ja punane diood hakkab vilkuma. Kui andur pole pistikuga ühendatud, tuvastab selle ka kontroller.
Valgusanduri tüüp:

Kuna anduri valgustus võib järsult muutuda – erinevate tänavasähvatuste, vahelduva pilvisusega ilma tõttu –, tuleb andurilt saadavaid andmeid filtreerida. Olen realiseerinud järgmise töötlusalgoritmi: anduri andmed digiteeritakse sagedusel 10 Hz ja kirjutatakse massiivi. Kord sekundis keskmistatakse selle massiivi väärtus (peamiselt on see vajalik müra ja välkude välja filtreerimiseks). Järgmisena lisatakse saadud väärtused teisele 600 elemendist koosnevale massiivile; pärast massiivi lõppu jõudmist algab salvestamine algusest. Samuti analüüsitakse seda massiivi iga sekundi järel - kontroller arvutab välja, mitu protsenti massiivi elementidest on teatud lävest väiksem (valgustuse suurenemisega langeb fotosensori väljundis pinge). Kui üle 66% elementide väärtused on etteantud lävest väiksemad, siis loetakse, et valgustus on piisavalt kõrge ja kardinad saab sulgeda. Sel viisil filtreeritakse perioodilised valgustuse muutused. Samal ajal on piiratud ka ajami töösagedus - automaatrežiimis lülitub mootor sisse mitte rohkem kui üks kord iga kümne minuti järel.

Nagu eespool mainisin, on võimalik kardinaid juhtida puldist. Kaugjuhtimispuldi abil saab hetkelise valgustuse väärtuse alusel kardinaid täielikult avada ja sulgeda, neid osaliselt avada ning ajamit käivitada.Kaugjuhtimispuldilt juhtimisel ei ole ajami töösagedusel piiranguid.
Samuti on võimalik kontrollerit programmiliselt taaskäivitada.
Kardinate liigutamisel jälgib kontroller piirlülitite olekut. Kui pärast liikumise alustamist vastav lüliti 20 sekundi jooksul ei tööta, lakkab mootor töötamast. Ajami töö jätkamiseks pärast rikke kõrvaldamist peate lihtsalt kontrolleri taaskäivitama.

Kogu elektroonika on paigaldatud standardsesse plastkorpusesse:

Üks lülititest on vajalik elektroonika lülitamiseks automaatsele töörežiimile, teine ​​võimaldab teil mootori toite täielikult välja lülitada.
3,5mm Jack pesade abil on seadmega ühendatud valgusandur, TSOP puldilt andmete vastuvõtmiseks ja välised temperatuuriandurid.
LED on kaetud valge korgiga, nii et seda saab näha iga nurga alt.

Kokkupandud ja paigaldatud elektroonikaploki vaade:

Video ajami tööst (juhtimine kaugjuhtimispuldilt):

Ühel päeval, pärast rasket tööpäeva, tulin koju ja mõistsin, et tahan lõõgastuda, mitte ringi jalutada ja kardinaid kinni panna. Tahaks näha neid õhtul kinni ja hommikul lahti, ilma akna ees tantsimata. Googeldades erinevaid lahendusi, otsustati kõik ise teha.

Rahva nõudmisel postitan kogu oma töö tavapäraseks ümbertegemiseks rulood kaugjuhtimispuldiga automatiseeritud. Ettevaatust, fotosid on palju!

Esiteks, ruloode kohta:

• Plussid: rulood laiendavad visuaalselt ruumi, on ilusad ja odavad. Väga lihtne paigaldus. Iga akent saab eraldi juhtida. Vabastab ruumi aknalaual.
• Raskused: 5 akna käsitsi avamine võtab juba kaua aega. Mehhanism ise takistab nurgaakna täielikku avanemist (näide: ülaosas asuv mehhanism rõduuks toetub vastu seina ega lase läbipääsul täielikult avaneda). Selle tõttu on vaja kardinad riputada akna välisküljelt. Isegi Hiina mootoriga kardinate hind algab 2000 rublast, korrutage 5-ga ja mõelge kohe, kuidas kõike improviseeritud vahenditega teha.

Natuke ülesannetest:

Tuleb lisada tavalistele ruloodele, mis on valmistatud tööriistapood Pult ja looge ühendus nutikoduga avatud lähtekoodiga platvormil Home Assistant. Ja ikkagi on vaja säilitada tavaline kontroll köie üle.

Mootorite valik:

Kui kõik on automatiseeritud, pole kiirusel tähtsust, seega saab kasutada käigukastiga mootoreid. Harjatud mootorid on odavad, kuid igapäevaseks kasutamiseks mitte kõige töökindlamad. Servodel on ka kommutaatormootorid ja need ei ole pideva pöörlemise ajal stabiilsed. Suurepärane variant samm-mootorid näevad välja nagu. Nad on vait, saad positsiooni kontrollida, maksavad sente. Selle tulemusena läks komplekt 5 28BYJ-48 mootorit koos ULN2003 juhiga mulle maksma 10 dollarit

28BYJ-48 mootori kohta:

Tekkis küsimusi selle mootori võimsuse kohta. Hirm, et ta jääb nõrgaks, ei olnud põhjendatud. Või õigemini, kui kasutate täissammu režiimi, siis on mootor väga nõrk, kui kasutate poolsammu režiimi, siis ei saa te võlli paljaste kätega peatada. Neile, kellel pole piisavalt võimsust, on Internetis palju artikleid selle kohta, kuidas pinget tõsta, muuta see bipolaarseks ja muid täiustusi.

Andurite kohta:

Kuna meil on endiselt käsitsi juhtimine ja me ei taha mootorit raisata, vajame kardina asendiandureid. Minimaalselt on ühes otsas vaja ühte andurit, kuid parem on kaks. Võite kasutada mis tahes lõpplülitit, optilist jne, aga mina isiklikult valisin pilliroo lüliti, kuna... neodüümmagneti teisele küljele liimimine on väga lihtne ja peaks töötama stabiilselt ja vastupidavalt. Pilliroo lülitid ise valisin esteetika huvides juba korpusesse. Lisaks nägi see ette võlli kauguse määramise. Kõrgust saab reguleerida vahepuksidega.

Paigalduskujunduse kohta:

Ülesandeks oli disainida korpus võimalikult lihtsaks, et seda 3D-printeril minimaalsete modifikatsioonidega valmistada. Modelleeritud Fusion 360-s. Kaasasolev kinnitus klammerdub akna ülaossa, kuid FDM-printeriga oleks sellist kujundust raske teha vajalikud nõuded tugevuse poolest, seega leiutati ühe reguleerimiskruviga disain.

Kokku saime 3D printimiseks kolm osa. Link 3D-mudelite allalaadimiseks.

Mootori põhiosa, juhtplaat ULM2003-l, roolülitite paigaldus, mootorid, kardinate stabiliseerimisliin ja reguleerimiskruvi.

Kaas kogu selle segaduse katmiseks. Klamber ehk teisisõnu konks.

Kardinate disain ise sisaldab mitmeid vedrusid, mis toimivad pidurina, kui tõmbad kardinaid (vedru pingutatakse) või vabastavad trossi keeramisel.

Kokkupanemisel tuleb teha üks modifikatsioon: lõhkuda trossi katva veljega traadilõikureid, sest... Nüüd on meil oma fikseeritud velg, mis ei lase trossil välja kukkuda.

Kontroll:

Sammmootorit juhib ESP8266 NodeMCU. See valiti seetõttu, et see on odav, sellel on varu-Wi-Fi kanal ja sellele on üsna lihtne vajalikke skripte kirjutada. Kui on vaja rohkem kui kahte kardinat või lisaandureid, siis mikrokontrolleri jalgadest enam ei piisa, võib vaadata ESP32 poole. (esp32 ei ole fotol näidatud, kuna see on ühenduskarbis)

Tarkvara osa:

Arenduskeskkond võib olla ükskõik milline. ESP32 saab programmeerida Arduino IDE kaudu. Aga Visual Studio Code valisin enda jaoks selle kiiruse, modulaarsuse ja vabakuse tõttu. Selles keskkonnas saate arendada peaaegu iga platvormi jaoks (mitte ainult riistvara). Võite isegi ühendada IAR ARM-i. (Kuid see on täiesti erinev teema)

Programmi ülesanne on lihtne:

Ühendage Wi-Fi kaudu
Ühendage MQTT maakleriga
Telli teema
Kontrollige kahe mootori kiirust
Jälgige piirandurite seisukorda
Saada praegused sammud maaklerile

Allikaid võib võtta

Elamupiirkondadesse paigaldatakse sageli rull-tüüpi päikesekaitsesüsteeme. Nad kaitsevad ruumi ideaalselt tungimise eest päikesekiired, looge õhkpadi, mis hoiab külma õhu kinni, hõivates samas minimaalselt ruumi.

Disainid näevad välja üsna esteetiliselt meeldivad ja sobivad peaaegu igas interjööris. Elektrilisi rulookardinaid on väga lihtne kasutada. Artiklis kirjeldatakse nende tüüpe, funktsioone ja installimisviise.

Ostes elektrilised rulood, saate:

• Rullkatiku juhtimine nupule vajutades asub seinaplokil või kaugjuhtimispuldil.
• Mitme ruloosüsteemi paigaldamisel ühte ruumi, korraldada sünkroonimine ja tsentraliseeritud haldusprotsess.
• Kasutage taimerit. Sel juhul saab rulood seadistada nii, et see kaitseb ruumi päikesevalguse käes ülekuumenemise eest.

• Reguleerige valgustust ja säästke energiat eredas tänavavalgustuses.

Mootoriga ruloo ei erine oma konstruktsioonilt põhimõtteliselt tavalisest ruloost. Elektriajam ei sega välimus tooted ja nende disain.

Automaatkardinate omadused ja nende tüübid

Tubadesse on paigaldatud rulookardinad väikesed suurused ja eramajade avarates ruumides, mis on eriti mugav, kui pole vaja aega raisata mitme süsteemi käsitsi reguleerimisele. Pärast programmeerimist saab seadet juhtida tervikuna kõigi akende kaudu või igaüks eraldi.

Sellistel elektriajami konstruktsioonidel on veel mitmeid eeliseid:

• Löök terale, kui seda juhitakse sama jõuga, vähendab materjali ja kinnitusdetailide kulumist.
• Süsteemi paigaldamise hind ei ole liiga kõrge, eriti kui teete seda ise.
• Sageli on see valik ainuke võimalus päikesefiltrite juhtimiseks, mis on paigaldatud raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse: lae- või katuseakendele.
• Suuri aknaid katvate ruloode mass on üsna suur. Käsitsi reguleerimine väsitab kiiresti, parem on esialgu osta elektriajamiga disain.
• Kald-pööratavate plastikakende jaoks on spetsiaalselt välja töötatud minikassetisüsteem.
• Raam ja juhtkonstruktsioonid on värvitud või valmistatud lamineeritud alumiiniumist.
• Puuduvad juhtimisahelad ega muud mittevajalikud osad.
• Lihtne paigaldus, ilma raami puurimiseta.
• Sisseehitatud elektrimootor töötab 12V pingel. See usaldusväärne mehhanism liitiumakuga.
• 5-6 tunniga on aku täis laetud 220V vahelduvvooluvõrgust.
• Kaasaegne mitme kanaliga juhtpaneel.

Näpunäide: Juhtpaneeli abil ruloode reguleerimise protseduur tuleks eelnevalt läbi mõelda. Tsentraliseeritud süsteemi on lihtsam paigaldada kohe, kui seda hiljem lisada vajalikud funktsioonid, mis võib kaasa tuua tehniliste süsteemide rikete suurenenud riski.

Automaatseid rulookardinaid saab juhtida kahel viisil. Nende omadused on toodud tabelis:

Valmistatakse ka väga kalleid fotosilmadega ruloode mudeleid, mis reageerivad väga tundlikult kunstlikule või päevavalgus, langeb või tõuseb õigel hetkel.

Elektriliste ruloode tööpõhimõte ja juhtimismeetodid

Kõiki automaatsete kardinate deklareeritud funktsioone täidab spetsiaalne mootor. See paneb liikuma toru, mille abil keritakse sellele kardinad.

Näpunäide: enne konstruktsiooni paigaldamist peate hoolikalt hindama kasutatud paneeli kaalu. Kui kangas on liiga raske ja keritud ümber väikese läbimõõduga toru, võivad selle seinad deformeeruda, mis toob kaasa kogu paigalduse katkemise.

Saadaval on mudelid, kus mootor on paigaldatud rullilt paremale või vasakule, see välistab osa tehnilistest riskidest.

Kui vajutate statsionaarset nuppu või juhtpaneelil, käivitub mootor. See provotseerib kardina toru ümber keerdumist või paneeli langemist.

Näpunäide: kui automaatkardinad teevad töötamise ajal palju müra, viitab see ainult paigaldamise halvale kvaliteedile. Õige kokkupanek Disain töötab vaikselt, ilma selle omanikku häirimata.

Kõige populaarsemad elektriliste ruloode juhtpaneelid on toodud tabelis:

Elektrikardinate paigaldus

Enne elektriliste ruloode kokkupanemise alustamist peaksite hoolikalt videot vaatama. Siin saate tutvuda mitte ainult paigaldusjärjestusega valmistooted, aga ka järjekord, kuidas ise ruloodele elektriajam teha. See aitab vältida ebameeldivaid tagajärgi vale paigaldamise ja tarbetute kulutuste tõttu.

Valmis elektrikardinate paigaldusjuhised näitavad:

• Pakkige rulood lahti, lõigake need hoolikalt läbi, et mitte toodet ega pakendihülsi kriimustada.
• Kinnitage toode kinnitusklambritega paigalduskohta ja märkige kronsteinide jaoks ette nähtud kinnituskohad.
• Ühe elektriajami poolel asuva kronsteini jaoks puuritakse auk. Vajadusel sisestatakse tüüblid. Klamber on kruvidega kinni keeratud.
• Ülemine toru sisestatakse kronsteini küljega, kus elektriajam asub, ja joondatud horisontaalselt.
• Teine sulg sisestatakse torusse ja selle paigalduskoht on märgitud. Sel juhul on vaja tagada sulgude tihe sobitamine toru külge.
• Toru eemaldatakse.
• Varrukapoolsel küljel asuva teise kronsteini kinnitamiseks puuritakse augud ja vajadusel sisestatakse tüüblid.
• Ei keera täielikult sisse ülemine osaühe kruviga kronstein.
• Ülemine toru sisestatakse esimesse klambrisse selle küljega, kus asub elektriajam.
• Toru vastasotsas olev hülss sisestatakse teise klambrisse, keerates seda toru suhtes veidi.
• Kruviga kinni keeratud Alumine osa sulg.

Ise tehtud disain

Tööde järjekord on järgmine:

• Määratakse tulevaste kardinate mõõtmed ja valmistatakse toorikud. Selle jaoks:

1. Mõõdetud aknaraam- tulevaste kardinate pikkus peaks vastama selle mõõtmetele. Sellisel juhul võivad kardinad olla suured. Kuid mitte rohkem kui 12 cm.
2. Ruloode laius peab ühtima raami laiusega. Ja rünnakute jaoks tuleks jätta 2 cm.
3. Materjal on lõigatud kahe mustri järgi: üks neist on esikülg; teine ​​- seest väljapoole.
4. Mustrid volditakse paremalt poolt sisse ja õmmeldakse kokku. Saadud toorik pööratakse pahupidi. Ülejäänud auk kotis on kinni õmmeldud.

Näpunäide: valmiskardinate kasutamisel tuleks neid täiustada, lisades mehhanismi plastikvarda.

• Rulood on kinnitatud puittala külge. Nende laius peaks olema 1 cm suurem kui tala pikkus. Järgmine:

1. Kardinate materjal on pahupidi.
2. Materjali ülaossa tehakse vähemalt 5 cm taane.
3. Paigaldatakse eelnevalt ettevalmistatud puit.
4. Materjal on selle külge tihedalt klammerdatud.
5. Siin on vaja kardinat tõmmata, mille jaoks tehakse väike tasku: materjal tuleb kokku voltida 3 cm; saadud taskusse keeratakse puit.

• Elektriajamit saab osta poest või oma kätega kokku panna. Selleks vajate: otsiku pikendusjuhet, elektrilist kruvikeerajat, mis töötab kolme patareiga.

1. Akupesa on lahti ühendatud.
2. Toitekaableid pikendatakse 2 või 2,5 meetri võrra.
3. Käigukast ja elektrimootor on viimistlemisel. See on vajalik elektriajami paigaldamiseks suletud ruumi. Modifikatsioon seisneb mehhanismi korpuse vähendamises.

• Ajam on ühendatud ruloodega. Otsiku kinnituspikendus on varustatud spetsiaalse tihendiga. Tavaline pistik eemaldatakse. Õlitihend on paigaldatud üsna tihedalt mähise korpuse otsa.

Seadme kinnitamiseks on raami külge kinnitatud spetsiaalne kronstein. Kardina paigaldamine toimub pärast mootori paigaldamist horisontaalasendis. Toiteallikale on paigaldatud tagurduslüliti, mis juhib kokkupandud konstruktsiooni tööd.

Näpunäide: Kui elektriajam on valmistatud mootori ja käigukastiga, on õige mudeli valimiseks vaja arvestada võlli pöörlemiskiiruse ja -jõuga. Seadme võimsus peab olema vähemalt 12 W ja võlli pöörlemiskiirus peab olema üle 15 p/min.

Mootor on paigutatud plastkarpi. Kaabli paigaldamine käib. Struktuuri juhtimiseks on paigaldatud nupud.

Mõned asjatundlikud nõuanded õige paigaldus mootoriga kardinad:

• Ostke Arduino moodul. Seadme tööd saab moodul pärast sellele paigaldamist reguleerida eriprogramm. See on eriti mugav kahe või enama aknaga süsteemide paigaldamisel. Kergelt nuppudele vajutades saate seadistada soovitud sulgemis-/avamiskiirust, kardinaid täielikult või osaliselt tõsta ja muid vajalikke manipulatsioone teha. Lisaks võimaldab Arduino moodul programmeerida lisafunktsioone, näiteks turvarežiim, mis teavitab viivitamatult mooduli talitlushäiretest.

• Jätke rulookonstruktsiooni käsitsi juhtimise funktsioon. See võimaldab tasakaalu häirumise korral sünkroniseerida süsteemi tööd või kasutada mootori lahtiühendamisel kardinaid, seda asendada või parandada.
• Kardinate mehaanilist osa on vaja kaitsta akna kaudu tuppa sattuva tolmu ja niiskuse või köögis kardinate jaoks mõeldud tahma ja auru eest.
• Elektriajam vajab aja jooksul remonti, liikuvaid elemente sisaldavaid plastkarpe ei saa kokku liimida. Nende omavaheliseks kinnitamiseks tuleb kasutada klambreid, mida saab vajadusel eemaldada.

Elektriline ruloo on samm mugavuse ja hubasuse poole igas kodus. Elektriajamiga kulub oluliselt vähem pingutust ja energiat kui käsitsi kardinaid avades/sulgedes.

Ruloode elektriajam
(video ülevaate lõpus)
“Targa kodu” idee elluviimise raames oli mul ammune soov soetada elektrilised rulood või nagu neid mõnikord nimetatakse “mootoriga rulood”. Plastaknad Need on paigaldatud kaua aega tagasi, rulood (tavalised, alumiinium) on ammu ostetud ja täidavad oma funktsiooni suurepäraselt. Aga ma otsustasin neid elektriajamiga varustada. Ja olles uurinud turul olevaid pakkumisi, tõusid hinnad veidi! Mõned ettevõtted pakuvad ühe akna elektrilisi ruloosid hinnaga 30 tuhat rubla! Mul on kolmeosaline aken. Selgub, et hind on 90 tuhat rubla! See pole isegi enam naljakas... Pealegi pean kindlasti vahetama rulood “õige” mudeli vastu, mis sobib kaubamärgiga elektriajamitele. Üldiselt mulle see kõik pehmelt öeldes ei sobinud. Ma ei leidnud ka EBayst ühtegi head võimalust. Võib-olla otsisin valest kohast?... Mis iganes ei olnud kallis ja mida sai teie olemasolevate ruloode külge kruvida. Vabal ajal järele mõeldes jõudsin järeldusele, et siin pole midagi keerulist ja kõike saab ise teha.

Ja nii on ühelt poolt teema neile, kel on suur soov saada elektriruloosid, teisalt aga oskus oma kätega loominguliselt töötada

Mis meil on?
Klassikalised alumiiniumist rulood. Mul on kolmeleheline aken, mis tähendab, et seal on 3 rulood.

Nagu enamus sarnaseid ruloosid, on ka siin juhtimine teostatud lihtsa klassikalise skeemi järgi: tõmmake nöörist - tõstke rulood üles, keerake plastpulka (ühes või teises suunas) - rulood avanevad või sulguvad keerates.

Tegelikult on siin vajadused erinevad. Ruloode üles tõstmiseks saab kasutada elektriajamit. Või uste keeramiseks (avamiseks ja sulgemiseks). Muidugi saate teha mõlemat korraga. Kuna igapäevaelus kasutan akna avamisel või sulgemisel kõige sagedamini “terade” keeramise mehhanismi, siis elektriajamiga otsustati just seda teha.

Tahan kohe öelda, et omatehtud mootoriga ruloode idee elluviimine ei piira teie kujutlusvõimet. Juhtida saab puldist, juhtida välise valgusanduri, liikumisanduri abil, seda saab teha automaatselt taimeriga (näiteks rulood sulguvad õhtul ja avanevad hommikul). Pealegi saab seda kõike teha praktiliselt lihtsal, igapäevasel tasemel. Võite kasutada tavalist taimerit, mis juhib pistikupesa. Seoses kaugjuhtimispuldiga saate kasutada ka arvukalt seadmeid, mis on ühendatud pistikupesa ja tarbija vahele ning mida juhitakse kaugjuhtimisega. Nüüd müüakse neid meri ja need pole sugugi kallid. Kõik see ühendatakse lihtsalt.

Mina isiklikult ei vaja juhtmevaba kaugjuhtimispulti. Arvuti lähedal laual seisev juhtmega kaugjuhtimispult kolmekordistab mu vajadused. Ma ei tunne ka taimerit vajadust (vähemalt mitte veel). Nii et oma ülevaates kirjeldan enda jaoks "mootoriga ruloode" rakendamist. Kuigi siin võib loomulikult olla palju automatiseerimisvõimalusi. Ja sugugi mitte selle hullu raha eest, mis see kõik praegu turul maksab.

Niisiis:
Põhiidee oli luua mehhanism, mille käigus ei saaks kahjustada rulood ise ega nende struktuur. Mulle millegipärast ei meeldi häid asju rikkuda, seega lähtusin põhimõttest teha ruloodel võimalikult vähe muudatusi. Tegin seda silmas pidades, et oleks võimalik kõik lahti võtta ja rulood algsesse olekusse tagasi viia.

Idee elluviimise peamiseks keskuseks on mootorid. EBays veidi uurides leidsin müügil igasuguseid "kolijaid", mis sobivad igale maitsele. Peamine asi on siin käigukastiga mootori ostmine. See võimaldab ühelt poolt valida (ostmisel) mis tahes vajaliku võlli pöörlemiskiiruse ja teisest küljest on pöörlemisjõud piisav ruloo käepideme pööramiseks.

Olles hinnanud, mitu pööret ruloode käepide nende avamiseks või sulgemiseks teeb, otsustasin mootorile, mille võlli pöörlemiskiirus on 15 pööret minutis (üldiselt oleks võinud ka kiirem olla). Toitepinge 12 volti. Selliste mootorite leidmine EBayst on väga lihtne. Valikuid on erineva pöörlemiskiirusega. Igaüks saab valida, mida ta vajab.
EBay otsingus kirjutame: Mootor 12v 15rpm(rpm - võlli pöörlemiskiirus).

Osteti kolm 13 dollarit maksvat mootorit, mis varsti jõudsid minuni Hiinast.

On väga oluline, et mootorid oleksid pööratavad. See tähendab, et kui polaarsus muutub, võib võll pöörata vastupidises suunas. Mitte kõik mootorid ei saa seda teha. Kui leiate minu fotolt meeldiva, võite selle julgelt pildistada. Neid on 15, 20, 30, 50 p/min jne ja näevad välja samasugused.

Päev tööd ja ongi valmis! HURRA!
Saab oma toolile tagasi istuda, kohvi juua, kes suitsetab, suitsetagu

Video sellest, kuidas see kõik töötab. Kaugjuhtimispuldi kaabli pikkus on 10 meetrit. Videot saab HD-kvaliteediga vaadata otse YouTube'is: